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開(kāi)膠延時(shí)，在打開(kāi)膠頭時(shí)，由于膠頭出膠口與膠閥之間有段距離，這段之間沒(méi)有膠水，假設打開(kāi)膠頭輸出口后，當即初步運動(dòng)，會(huì )導致軌跡初步一小段缺膠。為避免這種情況，在開(kāi)膠后，推延一段時(shí)間，等候膠水流出，再實(shí)行后續的運動(dòng)。這段推延時(shí)間稱(chēng)為開(kāi)膠延時(shí)。

關(guān)膠延時(shí)，在關(guān)閉膠頭后，膠頭出膠口與膠閥之間還有膠水未流完，假設在關(guān)閉膠頭后當即運動(dòng)，或許構成膠水拖尾現象。為避免發(fā)生，在關(guān)閉膠頭后。

推延一段時(shí)間等候膠水流完，再實(shí)行后續動(dòng)作。這段推延時(shí)間稱(chēng)為關(guān)膠延時(shí)。 拉絲高度，由于某些膠水的黏度較大，在勻速緩慢上抬一段距離才能將膠絲拉斷，不影響涂膠軌跡，這段距離稱(chēng)為拉絲高度。

上抬高度，當一段軌跡點(diǎn)膠結束后，空移至下一段軌跡的起點(diǎn)時(shí)，為了避免膠頭撞針，在結束點(diǎn)將膠頭上抬一段高度保證膠頭安全不撞針，再空移至下一段軌跡的起始點(diǎn)，這段高度稱(chēng)為上抬高度。